Matěj Žáček
Bakalářská práce
Rekonfigurace pro platformu RoFI
Reconfiguration for the RoFI Platform
Anotace:
Rekonfigurační plán je plán akcí pro modulární roboty, jehož výsledkem je metamorfóza daného robota na požadovaného. Je nemožné vytvořit takový plán ručně pro roboty s větším počtem modulů. Abychom plně využili všestrannost modulárních robotů, potřebujeme efektivní způsob výpočtu takových plánů. Tato práce představuje heuristický algoritmus pro nalezení rekonfiguračního plánu na hada, který lze použít …víceAbstract:
A reconfiguration plan is a schedule of actions for modular robots that results in a metamorphosis of a given robot into a desired one. It is impossible to craft such a plan by hand for robots with a greater number of modules. To fully utilize the versatility of modular robots, we need an efficient way of computing that. This paper presents a~heuristic algorithm for finding a reconfiguration plan to …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 1. 2021
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/q3la0/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 17. 2. 2021
- Vedoucí: Mgr. Jan Mrázek
- Oponent: doc. Mgr. Jan Obdržálek, PhD.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informatika / Matematická informatika
Práce na příbuzné téma
-
Revisiting State-Space Exploration for RoFI Reconfiguration
Ondřej Svoboda -
Leadership Election in the RoFI Platform
Matej Vavrek -
Inverse kinematics for the RoFI platform
Patrick Ondika -
RoFI -- Distributed Metamorphic Robots
Jan Mrázek