Jiří Haška

Master's thesis

Zpracování, analýza a detekce obrazového signálu na robotickém zařízení

Image Signal Processing, Analysis and Detection for Robotic System
Abstract:
V našem světě se objevuje stále víc a víc robotických zařízení. Některá z těchto zařízení potřebují sledovat okolní svět. Na to je nejvhodnější používat kamery. Pomocí složitých algoritmů se dá z načtených dat vyhledat a zaměřit téměř vše. Od detekce barev, tvarů až po detekci a rozpoznání lidí.
Abstract:
In our world appear more and more robotic devices. Some of these facilities need to monitor the outside world. It is best to use the camera. Using complex algorithms can be retrieved from the data search and focus almost everything. Since the detection of colors, shapes to detect and identify people.
 

Keywords

Robot robotické zařízení robotická hlava kamery kamerové senzory senzor detekce tvarů detekce barev detekce lidských obličejů.

Keywords

Robot a robotic device a robotic head camera camera senzors senzors face detection color detection detection of human faces.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 7. 2013
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/101031

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 8. 2013
  • Supervisor: Zdeněk Macháček
  • Reader: Rostislav Naivert

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava