Jaroslav BUMBA

Bachelor's thesis

Navigace systémů v interiéru

Abstract:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením navigačního systému pro létající autonomní vozidla použitelném v interiéru. Teoretická část práce se zabývá přiblížením problematiky navigace ve vnitřních prostorách a seznámením se s vybranými systémy pozicování a algoritmy navigace. V praktické části jsou tyto znalosti uplatněny pro tvorbu vlastního systému navigace a poté je vybrán hardware pro jeho následné …more
Abstract:
This bachelor's thesis aims to develop own navigation system for unmanned aerial vehicles that is usable in interiors. The theoretical part provides a look at problems of navigation in interiors and describes selected methods of positioning and navigational algorithms. In practical part this knowledge is used to design and develop own navigation system and to select a hardware used for system's testing …more
 

Keywords

navigace interiér pozicování gps ips gnss
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 12. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Václav Novák, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

BUMBA, Jaroslav. Navigace systémů v interiéru. České Budějovice, 2022. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62859 Reference to the local database file of the institution

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses wjkis0 wjkis0/2
9/12/2022
Folders
Files
thesis Bumba_Jaroslav_2022_BP.pdf
Bulánová, L.
10/12/2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.