Jan Palovský

Bachelor's thesis

Analýza prostředků zamezujících kolizím robotů s člověkem

Analysis of Means to Prevent Collisions of Robots with Humans
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá analýzou prostředků zamezujících kolizím robotů s člověkem. V úvodu práce jsou shrnuty normy související s problematikou bezpečnosti průmyslových, spolupracujících a servisních robotů. V další části se práce věnuje bezpečnostním prostředkům používaným k zabezpečení průmyslových, spolupracujících a servisních robotů. Prostředky jsou řazeny podle složitosti úlohy zabezpečení …more
Abstract:
The bachelor's thesis deals with the analysis of means to prevent robots from colliding with humans. The introduction summarizes the standards related to the safety of industrial, cooperating and service robots. In the next part, the thesis deals with safety means used to secure industrial, cooperating and service robots. Means are sorted by the complexity of the safety task from the simplest. The …more
 

Keywords

bezpečnostní prostředek kolize zabezpečení průmyslový robot servisní robot

Keywords

safety mean collision safety industrial robot service robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148058

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2022
  • Supervisor: Václav Krys
  • Reader: Daniel Huczala

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava