Analýza prostředků zamezujících kolizím robotů s člověkem – Jan Palovský
Jan Palovský
Bakalářská práce
Analýza prostředků zamezujících kolizím robotů s člověkem
Analysis of Means to Prevent Collisions of Robots with Humans
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá analýzou prostředků zamezujících kolizím robotů s člověkem. V úvodu práce jsou shrnuty normy související s problematikou bezpečnosti průmyslových, spolupracujících a servisních robotů. V další části se práce věnuje bezpečnostním prostředkům používaným k zabezpečení průmyslových, spolupracujících a servisních robotů. Prostředky jsou řazeny podle složitosti úlohy zabezpečení …víceAbstract:
The bachelor's thesis deals with the analysis of means to prevent robots from colliding with humans. The introduction summarizes the standards related to the safety of industrial, cooperating and service robots. In the next part, the thesis deals with safety means used to secure industrial, cooperating and service robots. Means are sorted by the complexity of the safety task from the simplest. The …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148058
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2022
- Vedoucí: Václav Krys
- Oponent: Daniel Huczala
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Studie využití elektrického paralyzéru jako obranného prostředku v bezpečnostní praxi
Klára Tabačíková -
Bezpečnostní studie rizik příslušníků "Zdravotnické záchranné služby" při výkonu povolání
Petr Špůrek -
Bezpečnostní studie rizik při použití donucovacích prostředků
Matěj Widhalm -
Fyzická ostraha a technické prostředky soukromé bezpečnostní agentury v boji proti vandalismu v hromadných dopravních prostředcích
Pavel Zachoval -
Fyzická ochrana objektů v centru města mobilními službami a technickými prostředky soukromé bezpečnostní agentury
Aleš Kryške -
Bezpečnostní analýza vybraného průmyslového areálu
Michaela Kostovská -
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar -
Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál
Martin TOMÁŠEK