Analýza prostředků zamezujících kolizím robotů s člověkem

Jan Palovský

Bakalářská práce

Analysis of Means to Prevent Collisions of Robots with Humans

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá analýzou prostředků zamezujících kolizím robotů s člověkem. V úvodu práce jsou shrnuty normy související s problematikou bezpečnosti průmyslových, spolupracujících a servisních robotů. V další části se práce věnuje bezpečnostním prostředkům používaným k zabezpečení průmyslových, spolupracujících a servisních robotů. Prostředky jsou řazeny podle složitosti úlohy zabezpečení od nejjednodušších. Poslední část práce se věnuje aktuálním trendům v oblasti detekce překážek v dynamicky se měnícím okolí robotu. K práci je přiložena tabulka s přehledem dohledaných prostředků pro zabezpečení robotů.

Abstract:

The bachelor's thesis deals with the analysis of means to prevent robots from colliding with humans. The introduction summarizes the standards related to the safety of industrial, cooperating and service robots. In the next part, the thesis deals with safety means used to secure industrial, cooperating and service robots. Means are sorted by the complexity of the safety task from the simplest. The last part of the thesis deals with current trends in the field of obstacle detection in a dynamically changing robot environment. The thesis is accompanied by a table with an overview of found means for securing robots.

Klíčová slova

bezpečnostní prostředek, kolize, zabezpečení, průmyslový robot, servisní robot

Keywords

safety mean, collision, safety, industrial robot, service robot

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2022
• Vedoucí: Václav Krys
• Oponent: Daniel Huczala

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika