Dominik Šťastný

Bachelor's thesis

Analýza mechanismu přední nápravy vozidla z hlediska kinematiky řízení

The Front Axle Mechanism Analysis From the Kinematic Point of View
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá analýzou mechanismu přední nápravy vozidla z hlediska kinematiky řízeni. Postup řešení spočívá ve vytvoření vhodných geometrických rovnic a následného matematického modelu, na kterém je možné sledovat chování mechanismu při pohybu volantem. Použitím vhodných optimalizačních metod hledám vhodné rozměry částí řízení, abych dosáhl výsledku, kdy se prodloužené osy zatáčejících …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the front axle mechanism analysis of the vehicle from the point of view of the kinematics of control. The solution is based on the creation of suitable geometric equations and a subsequent mathematical model on which to monitor the behavior of the mechanism when moving the steering wheel. Using suitable optimization methods, I search for the appropriate dimensions of …more
 

Keywords

řízení přední náprava kinematika řízení analýza mechanismu optimalizace mechanismu Ackermannova geometrie lichoběžníková náprava klikový mechanismus

Keywords

steering front axle steering kinematics mechanism analysis optimization of the mechanism Ackermann geometry trapezoidal axle crank mechanism
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2018
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/129466

Thesis defence

  • Date of defence: 12. 6. 2018
  • Supervisor: Jiří Podešva
  • Reader: Alena Bilošová

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava