Bc. Ladislav Smrčka

Bakalářská práce

Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo

Design and implementation of education model Rotary inverted pendulum
Anotace:
Práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla. Je popsáno kompletní řešení senzoriky, výkonové elektroniky a ovládacího modulu. Pro řízení celého modelu je použit mikroprocesor od firmy Atmel, konkrétně z řady ATmega.
Abstract:
The work deals with design and implementation of a laboratory model of a rotary inverted pendulum. It describes complete solution sensors, power electronics and control module. To control the entire model is used microcontroller from Atmel, specifically the ATmega series.
 

Klíčová slova

rotační inverzní kyvadlo ATmega H-můstek potenciometr stejnosměrný motor.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 12. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 1. 2017
  • Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Smrčka, Ladislav. Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=29921 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.