Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo – Bc. Ladislav Smrčka
Bc. Ladislav Smrčka
Bakalářská práce
Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo
Design and implementation of education model Rotary inverted pendulum
Anotace:
Práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla. Je popsáno kompletní řešení senzoriky, výkonové elektroniky a ovládacího modulu. Pro řízení celého modelu je použit mikroprocesor od firmy Atmel, konkrétně z řady ATmega.Abstract:
The work deals with design and implementation of a laboratory model of a rotary inverted pendulum. It describes complete solution sensors, power electronics and control module. To control the entire model is used microcontroller from Atmel, specifically the ATmega series.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 12. 2016
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 9. 1. 2017
- Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Smrčka, Ladislav. Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Návrh řídicí jednotky pro rotační inverzní kyvadlo
Radek Sopoušek -
ŘÍZENÍ ROTAČNÍHO INVERZNÍHO KYVADLA QUANSER QNET
Radek Mandík -
Řízení pohybu rotačního inverzního kyvadla
Ladislav Bednář -
Návrh a řízení rotačního inverzního kyvadla
Dominik Papp -
Realizace řízení laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla
Jan Šnajder -
Modelování a analýza laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla
Pavel Nedvědický -
Návrh řízení rotačního inverzního kyvadla
Zdeněk Cejpek