Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo – Bc. Ladislav Smrčka
Bc. Ladislav Smrčka
Bachelor's thesis
Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo
Design and implementation of education model Rotary inverted pendulum
Abstract:
Práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla. Je popsáno kompletní řešení senzoriky, výkonové elektroniky a ovládacího modulu. Pro řízení celého modelu je použit mikroprocesor od firmy Atmel, konkrétně z řady ATmega.Abstract:
The work deals with design and implementation of a laboratory model of a rotary inverted pendulum. It describes complete solution sensors, power electronics and control module. To control the entire model is used microcontroller from Atmel, specifically the ATmega series.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 12. 2016
Thesis defence
- Date of defence: 9. 1. 2017
- Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SMRČKA, Ladislav. \textit{Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2016. Available from: https://theses.cz/id/wlpxx0/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Smrčka, Ladislav. Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Návrh řídicí jednotky pro rotační inverzní kyvadlo
Radek Sopoušek -
ŘÍZENÍ ROTAČNÍHO INVERZNÍHO KYVADLA QUANSER QNET
Radek Mandík -
Řízení pohybu rotačního inverzního kyvadla
Ladislav Bednář -
Návrh a řízení rotačního inverzního kyvadla
Dominik Papp -
Návrh řízení rotačního inverzního kyvadla
Zdeněk Cejpek -
Realizace řízení laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla
Jan Šnajder -
Modelování a analýza laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla
Pavel Nedvědický