Pavel Vaner
Bachelor's thesis
Spolupráce robotů NAO
NAO Robots collaboration
Abstract:
Tématem této bakalářské práce je spolupráce dvou humanoidních robotů NAO. Tento cíl je splněn díky návrhu softwarového řešení, které umožňuje kooperaci robotů. Spolupráci robotů zajišťuje jeden řídící počítač, na němž běží vytvořený software, který komunikuje s roboty a ovládá je. Součástí řešení je také spustitelná počítačová aplikace, v níž je možné připojit se k robotům a spustit jednu ze dvou konkrétních …moreAbstract:
The theme of this bachelor thesis is the cooperation of two humanoid robots NAO. This goal is accomplished through the design of a software solution that allows for robot co-operation. Robot collaboration is ensured by a single control computer running the software that communicates with the robots and controls them. The solution also includes an executable computing application in which it is possible …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2018
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VANER, Pavel. \textit{Spolupráce robotů NAO}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2018. Available from: https://theses.cz/id/wmmo7z/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Vaner, Pavel. Spolupráce robotů NAO. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems
Theses on a related topic
-
Humanoidní roboti v díle Karla Čapka a Isaaca Asimova
Kateřina Swatá -
Implementace průmyslového mobilního robotu do SmartFactory
Jan Zemánek -
Analýza a řízení programovatelného zařízení pomocí PLC v kooperaci s robotem ABB
Petr Sochor -
Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní
Václav Kesler -
Ovládání robota NAO v přímém režimu
Daniel ŠTROBL -
Robot NAO jakožto nástroj na procvičování matematických dovedností
Daniela PEVNÁ -
Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele
Pavel Vican -
Možnosti rozpoznávacích algoritmů v robotu NAO
Jan Vacek
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights