Pavel Vaner
Bakalářská práce
Spolupráce robotů NAO
NAO Robots collaboration
Anotace:
Tématem této bakalářské práce je spolupráce dvou humanoidních robotů NAO. Tento cíl je splněn díky návrhu softwarového řešení, které umožňuje kooperaci robotů. Spolupráci robotů zajišťuje jeden řídící počítač, na němž běží vytvořený software, který komunikuje s roboty a ovládá je. Součástí řešení je také spustitelná počítačová aplikace, v níž je možné připojit se k robotům a spustit jednu ze dvou konkrétních …víceAbstract:
The theme of this bachelor thesis is the cooperation of two humanoid robots NAO. This goal is accomplished through the design of a software solution that allows for robot co-operation. Robot collaboration is ensured by a single control computer running the software that communicates with the robots and controls them. The solution also includes an executable computing application in which it is possible …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2018
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Vaner, Pavel. Spolupráce robotů NAO. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy
Práce na příbuzné téma
-
Humanoidní roboti v díle Karla Čapka a Isaaca Asimova
Kateřina Swatá -
Implementace průmyslového mobilního robotu do SmartFactory
Jan Zemánek -
Analýza a řízení programovatelného zařízení pomocí PLC v kooperaci s robotem ABB
Petr Sochor -
Robot NAO jakožto nástroj na procvičování matematických dovedností
Daniela PEVNÁ -
Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní
Václav Kesler -
Ovládání robota NAO v přímém režimu
Daniel ŠTROBL -
Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele
Pavel Vican -
Možnosti rozpoznávacích algoritmů v robotu NAO
Jan Vacek
Název
Vložil
Vloženo
Práva