Rychlost implementace estimátoru stavu v zařízení Arduino Due – Bc. Jan Vojta
Bc. Jan Vojta
Master's thesis
Rychlost implementace estimátoru stavu v zařízení Arduino Due
The speed of implementation of the state estimator in the device Arduino Due
Abstract:
Práce se zabývá využitím zařízení Arduino Due a programu MATLAB pro řešení složitějších činností při realizaci řízení, konkrétně pro rozšíření úlohy měření veličin řízené soustavy o estimaci stavu s využitím matematického modelu. Byl proveden teoretický rozbor dané úlohy a rozbor možností implementace. Byl vypracován příslušný program v prostředích MATLAB a Arduino IDE, umožňující běh estimátoru v …moreAbstract:
The thesis is focused on the issue of use of Arduino Due and MATLAB for solving more complicated tasks in the implementation of control, specifically for enhancing measurement of quantities of the controlled system with state estimation using mathematical model. Theoretical analysis was made of given assignment and implementation possibilities. An appropriate program was developed in MATLAB and Arduino …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. František Dušek, CSc.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VOJTA, Jan. \textit{Rychlost implementace estimátoru stavu v zařízení Arduino Due}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2018. Available from: https://theses.cz/id/wmpbnu/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Vojta, Jan. Rychlost implementace estimátoru stavu v zařízení Arduino Due. Pardubice, 2018. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control