Rychlost implementace estimátoru stavu v zařízení Arduino Due

Bc. Jan Vojta

Master's thesis

The speed of implementation of the state estimator in the device Arduino Due

Abstract:

Práce se zabývá využitím zařízení Arduino Due a programu MATLAB pro řešení složitějších činností při realizaci řízení, konkrétně pro rozšíření úlohy měření veličin řízené soustavy o estimaci stavu s využitím matematického modelu. Byl proveden teoretický rozbor dané úlohy a rozbor možností implementace. Byl vypracován příslušný program v prostředích MATLAB a Arduino IDE, umožňující běh estimátoru v reálném čase s on-line zadáním parametrů v zařízení Arduino Due s využitím knihovních funkcí vygenerovaných programem MATLAB Coder. Funkčnost vypracovaného řešení byla ověřena experimentem na jednoduché reálné soustavě s měřitelnými stavy s následným vyhodnocením rychlosti implementace.

Abstract:

The thesis is focused on the issue of use of Arduino Due and MATLAB for solving more complicated tasks in the implementation of control, specifically for enhancing measurement of quantities of the controlled system with state estimation using mathematical model. Theoretical analysis was made of given assignment and implementation possibilities. An appropriate program was developed in MATLAB and Arduino IDE, which is used to real-time estimation with on-line parameters processing in Arduino Due using library functions generated by MATLAB Coder. Functionality of the developed solution is verified by experiment in simple real system with measurable states and with the speed of implementation subsequently\ evaluated.

Keywords

estimátor stavu, pozorovatel stavu, MATLAB, Arduino

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2018

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: doc. Ing. František Dušek, CSc.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control