Využití senzitivních robotů pro účely rehabilitace – Bc. Vojtěch Marhoul
Bc. Vojtěch Marhoul
Diplomová práce
Využití senzitivních robotů pro účely rehabilitace
Use of sensitive robots for rehabilitation purposes
Anotace:
Tato práce se zabývá problematikou návrhu aplikace pro účely rehabilitace horních končetin s využitím průmyslového senzitivního robota KUKA LBR iiwa. Rešeršní část práce obsahuje přehled výzkumů zabývajících se robotickou rehabilitací s využitím průmyslových robotů i jednoúčelových zařízení. Dále se tato část skládá z popisu vlastností průmyslových senzitivních robotů od známých výrobců, včetně jejich …víceAbstract:
This thesis deals with application design for the purpose of upper limb rehabilitation using KUKA LBR iiwa Industrial Sensitive Robot. The research part contains an overview of research on robotic rehabilitation using industrial robots and dedicated devices. Further, this part consists of a description of the properties of industrial sensitive robots from known manufacturers, including their mutual …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2018
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
MARHOUL, Vojtěch. \textit{Využití senzitivních robotů pro účely rehabilitace}. Online. Diplomová práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2018. Dostupné z: https://theses.cz/id/wqfnmv/.
Jak správně citovat práci
Marhoul, Vojtěch. Využití senzitivních robotů pro účely rehabilitace. Liberec, 2018. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Automatické řízení a inženýrská informatika
Práce na příbuzné téma
Název
Vložil
Vloženo
Práva