Ing. Vojtěch Truhlář
Bachelor's thesis
Autonomní robotické vozidlo
Autonomous robotic vehicle
Anotácia:
Tato práce je věnována pohybu robotického vozidla po předem zvolené trajektorii. Cílem práce bylo řízení pohybu podle předem známých informací zadaných v paměti vozidla. Toto vozidlo disponuje schopností zaznamenání svého pohybu kreslícím zařízením. Kreslící zařízení je umístěno mezi koly vozidla a vykonaný pohyb zaznamená na povrch, po kterém se pohybuje.Abstract:
This thesis is dedicated to the movement of a robotic vehicle after a preselected trajectory. The aim was to control the movement known in advance according to the information entered in the vehicle. This vehicle has the ability to record your movements drafting equipment. The drawing device is located between the wheels of the vehicle and executed movement recorded on the surface on which it moves …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 5. 2014
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 6. 2014
- Vedúci: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Truhlář, Vojtěch. Autonomní robotické vozidlo. Pardubice, 2014. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / odbor:
Information Technology / Process Control
Práce na příbuzné téma
-
Bezpečný průzkum dronem s využitím chytrého pohybu po trajektoriích
Adam Ferencz -
Sledování pohybu strojů po pozemku a vliv na utužení půdy
Lubomír NEKULA -
Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32
Dominik SOBEK -
Rozhraní typu I2C a jejich implementační možnosti v technologiích ASIC
Jakub Podzemný -
Komunikace přes I2C rozhraní na bázi mikropočítačové aplikace
Jan Rada -
Analyzátory přenosu po sběrnicích CAN, I2C a SPI.
Václav Karmazín -
Rozhraní typu I2C a jejich implementační možnosti v technologiích ASIC
Jakub Podzemný -
Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232
Martin Votava