Stanovení a optimalizace podmínek pro provoz robotizovaného žacího stroje

Filip Čermák

Bachelor's thesis

Determination and optimization of conditions for the operability of a robotic mower

Abstract:

Bakalářská práce s názvem Stanovení a optimalizace podmínek pro provoz robotizovaného žacího stroje, se zabývá zpracováním systémů řízení, navádění, principů seče robotických žacích strojů, ale také jejich konstrukčními prvky v návaznosti na představení problematiky robotů. Literární část práce částečně pojednává o vlivu robotického sečení na kvalitu trávníku, také o aktuálních trendech ve vývoji a nasazení, životním cyklu a udržitelností technologie žacích robotů. Pokusná část práce představuje sledování provozu robota na pokusné lokalitě akademické zahrady Zahradnické fakulty Mendelovy univerzity. Byla určena problematická místa, limity nasazení a navrhnuta opatření pro zvýšení efektivity a bezpečnosti povozu. Byly stanoveny optimální podmínky pro provoz robotizovaného žacího stroje. Výsledky zahrnují zvažované přístupy optimalizace a stanovená doporučení. Jedná se zejména o možnost přizpůsobení pracovní oblasti a režimu sečení v souvislosti s obecnými zkušenostmi s robotickým sečením. Robotický žací stroj je také porovnán s konkurenčním benzínovým strojem ručně vedeným dle nákladové efektivity. V závěru práce je její obsah dán do kontextu přínosu pro praxi a jsou uvedena nejvýznamnější doporučení pro zvýšení efektivity práce robotického systému.

Abstract:

The bachelor's thesis entitled Determination and optimization of conditions for the operability of a robotic mower, deals with the processing of control systems, guidance, mowing principles of robotic mowers, but also their design elements in connection with the presentation of the issue of robots. The literary part of the work partly discusses the influence of robotic mowing on lawn quality, as well as current trends in the development and deployment, life cycle and sustainability of mowing robot technologies. The experimental part of the work represents an observation at the experimental location of the academic garden of the Mendel University Faculty of Horticulture. Problem areas, deployment limits and proposed measures to increase work efficiency and safety were identified. The optimal conditions for the operation of the robotic mower were determined. The results include considered optimization approaches and established recommendations. It is mainly about the possibility of adapting the working area and mowing mode in connection with the general experience with robotic mowing. The robotic mower is also compared to a competitive gasoline-powered hand-held mower in terms of cost-effectiveness. At the end of the thesis, its content is put into the context of practical benefits and the most important recommendations for increasing the efficiency of the work of the robotic system are presented.

Keywords

údržba, sečení, robotika, trávníkářství, efektivita, automatizace, zahradnictví, udržitelnost, kvalita

Keywords

mowing, efficiency, maintenance, robotics, lawn care, automation, horticulture, sustainability, quality

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 5. 2024

Thesis defence

• Date of defence: 7. 6. 2024
• Supervisor: Ing. Vladimír Mašán, Ph.D.
• Reader: Vlastimil Slaný, Ph.D.

Mendel University in Brno

Faculty of Horticulture

Bachelor programme / specializace:
Horticulture engineering / Horticulture