Martin Majer
Bakalářská práce
Inerciální senzory a jejich využití
The Use of Inertial Sensors
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá podrobným popisem zadaných inerciálních senzorů a jejich reálným použitím pro výpočet natočení a přibližné změny polohy. V první části je vypracována literární rešerše o inerciální navigaci. Dále je podrobně rozebrána problematika jednotlivých senzorů - akcelerometru, magnetometru a gyroskopu, doplněná výstižnými obrázky. Poté je uveden hardware projektu a zdrojový kód programu …víceAbstract:
The bachelor's thesis is about describing inertial sensors and their use for calculating rotation and position change. In the first part there is a literature search about inertial navigation. In the next part there is a description of magnetometer, accelerometer and gyroscope, with accurately pictures. Then there is a hardware of project and source code of program, written in Wiring, which communicate …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2019
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Majer, Martin. Inerciální senzory a jejich využití . Zlín, 2019. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní systémy s roboty