Metody identifikace a řízení systémů s využitím anizochronních modelů\nl{}

Bc. Petr TOMÁŠEK

Diplomová práce

The Methods for Identification and Systems Control with Anisochronic Models Application

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá identifikací a řízením systémů anizochronních modelů. Pomocí metody postupné integrace jsou odvozeny vztahy pro odhady parametrů anizochronního modelu. Získané vztahy jsou dále ověřeny simulačně při identifikaci soustav vyšších řádů. Dále je vytvořen návrh regulátoru pomocí algebraické metody v okruhu RMS. Veškeré postupy jsou implementovány do prostředí Matlab {--} Simulink a také je vytvořena jednoduchá uživatelská aplikace pro obecné použití.

Abstract:

This thesis deals with the identification and systems control with anisochronic models application. The equations for approximations anisochronic model parameters are derive with the assistance of successive integration method. Obtained equations were verified with simulation by identification with the higher-order systems. An algebraic method in RMS is used for the proposal of controller. All principles were implemented into Matlab - Simulink environment and a user friendly control and simulation program was developed.

Klíčová slova

anizochronní model, metoda postupné integrace, soustava vyšších řádů, algebraická metoda v okruhu RMS

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 9. 2008

Zveřejnit od: 1. 9. 2008

Identifikátor: 9567

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 9. 9. 2008

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika