Principy řízení mobilních servisních robotů – Jaromír Konečný
Jaromír Konečný
Disertační práce
Principy řízení mobilních servisních robotů
Principles of Mobile Service Robots
Anotace:
Laserové senzory jsou velmi často a úspěšně nasazovány do mobilních robotů pro potřeby lokalizace. Tato disertační práce se věnuje metodám lokalizace mobilních robotů pomocí zarovnání laserových snímků a simultánní lokalizaci a mapování (SLAM). V úvodu práce jsou představeny a rozděleny již existující metody pro zarovnání laserových snímků. Jedná se o bodově orientované metody, metody založené na význačných …víceAbstract:
Laser range finders are frequently and successfully being used for localization of mobile robots. In this thesis we study localization methods based on scan matching and simultaneous localization and mapping (SLAM). By way of introduction the existing scan matching methods are introduced and divided into several groups. Especially point to point-based methods, feature to feature-based methods, classical …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 7. 2014
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/106187
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 1. 10. 2014
- Vedoucí: Jiří Koziorek
- Oponent: Vladimír Mostýn, Aleš Janota, Michal Kelemen
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyDoktorský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Technická kybernetika
Práce na příbuzné téma
-
Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování
Tomáš HRUBÝ -
Simulátory přístupů k úloze Simultánní lokalizace a mapování vytvořené pro systém ROS2
Ondřej VALTR -
Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování
Jakub KRATOCHVÍL -
Simultánní lokalizace a mapování v budově
Petr ŠTRUNC -
Analýza a testování systémů lidarové simultánní lokalizace a mapování
Lukáš KUHAJDA -
Návrh a testování metod vizuální simultánní lokalizace a mapování
Petr NEDUCHAL -
Simulátory přístupů k úloze Simultánní lokalizace a mapování vytvořené pro systém ROS2
Ondřej VALTR -
Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování
Tomáš HRUBÝ