Zpět na vyhledávání

Jaromír Konečný

Doctoral thesis

Principy řízení mobilních servisních robotů

Principles of Mobile Service Robots
Abstract:
Laserové senzory jsou velmi často a úspěšně nasazovány do mobilních robotů pro potřeby lokalizace. Tato disertační práce se věnuje metodám lokalizace mobilních robotů pomocí zarovnání laserových snímků a simultánní lokalizaci a mapování (SLAM). V úvodu práce jsou představeny a rozděleny již existující metody pro zarovnání laserových snímků. Jedná se o bodově orientované metody, metody založené na význačných …more
Abstract:
Laser range finders are frequently and successfully being used for localization of mobile robots. In this thesis we study localization methods based on scan matching and simultaneous localization and mapping (SLAM). By way of introduction the existing scan matching methods are introduced and divided into several groups. Especially point to point-based methods, feature to feature-based methods, classical …more
 

Keywords

Zarovnání snímků laserový 2D senzor simultánní lokalizace simultánní mapování korelace mobilní robot

Keywords

Scan matching laser range finder simultaneous localization simultaneous mapping correlation mobile robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 7. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/106187

Thesis defence

  • Date of defence: 1. 10. 2014
  • Supervisor: Jiří Koziorek
  • Reader: Vladimír Mostýn, Aleš Janota, Michal Kelemen

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava