Stanislav VLÁČIL

Bachelor's thesis

Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20

Library for Control of Grasping End-effector UG20
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá tvorbou knihovny k úchopné hlavici UG20, která je připojena jako nástroj k průmyslovému robotu Stäubli UNIMATION TX40. Teoretická část obsahuje základní popis robota, úchopné hlavice, programovacího jazyka VAL3 a vývojového prostředí Stäubli Robotics Studio. Popisuje způsob komunikace hlavice přes rozhranní RS232. Praktická část se skládá z popisu vytvořené knihovny, ukázkou …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the creation of library for control of grasping end-effector UG20, which is attached as an tool of industrial robot Stäubli UNIMATION TX40. A theoretical part of thesis presents a basic description of grasping end-effector, VAL3 programming language and integrated development environment Stäubli Robotics Studio. Describes the communication interface RS232. A practical …more
 

Keywords

knihovna úchopná hlavice průmyslový robot VAL3 RS232 Stäubli
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 6. 2013
Accessible from:: 4. 6. 2013

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

VLÁČIL, Stanislav. Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20. Zlín, 2013. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 4.6.2013

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 4. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=31873 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Engineering Informatics / Information and Control Technologies

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.