Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20 – Stanislav VLÁČIL
Stanislav VLÁČIL
Bakalářská práce
Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20
Library for Control of Grasping End-effector UG20
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá tvorbou knihovny k úchopné hlavici UG20, která je připojena jako nástroj k průmyslovému robotu Stäubli UNIMATION TX40. Teoretická část obsahuje základní popis robota, úchopné hlavice, programovacího jazyka VAL3 a vývojového prostředí Stäubli Robotics Studio. Popisuje způsob komunikace hlavice přes rozhranní RS232. Praktická část se skládá z popisu vytvořené knihovny, ukázkou …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with the creation of library for control of grasping end-effector UG20, which is attached as an tool of industrial robot Stäubli UNIMATION TX40. A theoretical part of thesis presents a basic description of grasping end-effector, VAL3 programming language and integrated development environment Stäubli Robotics Studio. Describes the communication interface RS232. A practical …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 6. 2013
Zveřejnit od: 4. 6. 2013
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
VLÁČIL, Stanislav. Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20. Zlín, 2013. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 4.6.2013
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 4. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.