Stanislav VLÁČIL

Bakalářská práce

Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20

Library for Control of Grasping End-effector UG20
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá tvorbou knihovny k úchopné hlavici UG20, která je připojena jako nástroj k průmyslovému robotu Stäubli UNIMATION TX40. Teoretická část obsahuje základní popis robota, úchopné hlavice, programovacího jazyka VAL3 a vývojového prostředí Stäubli Robotics Studio. Popisuje způsob komunikace hlavice přes rozhranní RS232. Praktická část se skládá z popisu vytvořené knihovny, ukázkou …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the creation of library for control of grasping end-effector UG20, which is attached as an tool of industrial robot Stäubli UNIMATION TX40. A theoretical part of thesis presents a basic description of grasping end-effector, VAL3 programming language and integrated development environment Stäubli Robotics Studio. Describes the communication interface RS232. A practical …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 6. 2013
Zveřejnit od: 4. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Jak správně citovat práci

VLÁČIL, Stanislav. Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20. Zlín, 2013. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 4.6.2013

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 4. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie

Práce na příbuzné téma

  • Žádné práce na příbuzné téma.