Senzorová výbava mobilní platformy

Bc. Petr ŠTĚTKA

Master's thesis

Sensors system for mobile platform

Abstract:

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací elektroniky pro zpracování dat ze senzorů mobilní platformy a mechanické konstrukce držáků senzorů. Úkolem práce je vytvořit vhodné zařízení pro řízení snímání dat ze všech typů senzorů umístěných na platformě. Snímací systém je rozdělen do třech modulů shodné konstrukce, které jsou topologicky rozmístěny tak aby byly splněny požadavky jednotlivých senzorů a minimalizovala se kabeláž. Každý modul je schopen komunikovat po sběrnicích: SPI, IIC, UART, řídit servomechanizmy a má sedm analogových vstupů. Komunikace s palubní sítí platformy je řešena po sběrnici CAN. Dále jsou v práci popsány různé typy senzorů, a to: infračervené a ultrazvukové dálkoměry, gyroskop s akcelerometrem a GPS přijímač.

Abstract:

This master thesis "Sensors system for mobile platform" deals with problems of design and realization of device for data collection from the different sensors. Whole system is mounted on the mobile platform. Second part of this problem is mechanical construction of that system. Data collection system is divided into three modules. All modules are based on same printed circuit board. Modules are located according sensors requirements. Benefit of this solution is cabling mi-nimization. All module are capable of: communication on different busies (SPI, IIC,UART), control-ling up to 3 servos and process up to 7 analog inputs. For communication with rest of modules and superior system is used CAN bus. In theoretical part of this thesis are described sensors used on mobile platform. These sen-sors are: Ultra sonic range finder, Inertial Sensor, Infrared Ranger, GPS receiver.

Keywords

Mikrokontrolér řady HCS08, CAN, SPI, IIC, ultrazvukový dálkoměr, gyroskop, infračervený dálkoměr, GPS

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 5. 2011

Identifier: 40706

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Kamil Kosturik, Ph.D.

University of West Bohemia

Fakulty of Electrical Engineering

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Applied Informatics