Jan Kotyza

Bachelor's thesis

Řízení pohybů mobilního robotu Bioloid

Control of Mobile Robot Bioloid Movements
Abstract:
Cílem práce je seznámení se s problematikou lidské chůze, anatomií, fyziologií a dynamikou chůze, technologiemi motion-capture a jejich implementací pro modelování a realizaci modelů chůze u mechatronických systémů. Následně sestavení soustavy robotické postavy pomocí komponent stavebnice Robotis - Bioloid, seznámení se s programovými prostředky a provedení naprogramování robotu s cílem udržet jej …more
Abstract:
The goal of the bachelor´s thesis is to become familiar with the problems of human gait, anatomy, physiology and dynamics of walking, motion-capture technologies and their implementations for modelling and implementing models of walking in mechatronic systems. The thesis subsequently deals with building a robotic system using the components of Robotis – Bioloid kit, and programming the robot in order …more
 

Keywords

Bioloid Kráčející robot Zachycení pohybu

Keywords

Bioloid Biped Motion captured
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/104180

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2014
  • Supervisor: Bohumil Horák
  • Reader: Jiří Kocián

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.