Řízení pohybů mobilního robotu Bioloid – Jan Kotyza
Jan Kotyza
Bakalářská práce
Řízení pohybů mobilního robotu Bioloid
Control of Mobile Robot Bioloid Movements
Anotace:
Cílem práce je seznámení se s problematikou lidské chůze, anatomií, fyziologií a dynamikou chůze, technologiemi motion-capture a jejich implementací pro modelování a realizaci modelů chůze u mechatronických systémů. Následně sestavení soustavy robotické postavy pomocí komponent stavebnice Robotis - Bioloid, seznámení se s programovými prostředky a provedení naprogramování robotu s cílem udržet jej …víceAbstract:
The goal of the bachelor´s thesis is to become familiar with the problems of human gait, anatomy, physiology and dynamics of walking, motion-capture technologies and their implementations for modelling and implementing models of walking in mechatronic systems. The thesis subsequently deals with building a robotic system using the components of Robotis – Bioloid kit, and programming the robot in order …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2014
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/104180
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 3. 6. 2014
- Vedoucí: Bohumil Horák
- Oponent: Jiří Kocián
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika