Využití System Identification Toolboxu\nl{}

Bc. Martin ROHÁČEK

Bakalářská práce

System Identification Toolbox Utilization\nl{}

Anotace:

V prostredí Matlab je vypracovaný rad efektívnych programových prostriedkov (nazývaných Toolboxy) pre konkrétne vedecké a inžinierske využitie. Jedným z nich je System Identification Toolbox (SIT), ktorý slúži pre identifikáciu dynamických systémov z nameraných dát. Cieľom práce je vysvetlenie základných pojmov a metodík, vytvorenie postupov a príkladov pre aplikačné použitie tohto toolboxu. Dôraz je kladený na identifikáciu jednorozmerných systémov s využitím offline súborov nameraných dát. V teoretickej časti práce sú uvedené základné pojmy, klasifikácie metód a postupov identifikácie v prostredí toolboxu. Praktická časť obsahuje popis SIT a jeho prepojenie s Matlab/Simulink. Práca poskytuje podrobný návod pre identifikáciu simulovaného aj reálneho merania. Príloha obsahuje sprievodcu pre študijné účely.

Abstract:

MATLAB program environment offer a series of effective tools (called toolboxes) for the specific scientific and engineering applications. One of them is System Identification Toolbox (SIT), which is used for identification of dynamic systems from measured data. The aim of the work is to explain basic concepts and methodologies, developing practices and examples for application utilization of the toolbox. The emphasis is on identifying one-dimensional systems using data files measured offline. Basic concepts, classification methods and identification procedures in the environment of the toolbox are described in the theoretical part. The practical part includes description of the SIT and its interconnection with other Matlab/Simulink utilities. The work provides detailed instructions for the identification of real and simulated measurements. The annex contains a guide for study purposes.

Klíčová slova

Experimentálna identifikácia, SIT, dynamický model, odhad modelu, validácia

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2010

Identifikátor: 16811

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 16. 6. 2010
• Vedoucí: prof. Ing. Roman Prokop, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie