MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI

Fridrich, Jan

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses wzotn9

MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI – Jan Fridrich

Zpět na vyhledávání

Jan Fridrich

Bachelor's thesis

MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI

Optimization and programming of Stäubli robots in MATLAB environment

Abstract:

Cílem práce je najít možnosti řízení robota Stäubli TX2 z prostředí Matlab a vytvořit ukázkovou aplikaci pro řízení. Dále pak seznámit se s nástrojem Optimize Lab pro optimalizaci robotů vyvinutou společností Stäubli. Teoretická část je zaměřená na seznámení se s roboty. V praktické části je popsán vzhled a funkce aplikace a samotné programové řešení. Následně jsou představeny možnosti Optimize Lab …more

Abstract:

The first objective of this work is find Matlab options for controlling/programming Stäubli robot TX2 and create sample application. Next will be introduced the Optimize Lab tool for optimizing the robots developed by Stäubli. The theoretical part is focused on getting acquainted with the robots. The practical part describes the appearance of the application and its function and the software solution …more

Keywords

Matlab Stäubli SRS TX2 socket

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 8. 2021

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

FRIDRICH, Jan. \textit{MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2021. Available from: https://theses.cz/id/wzotn9/.

@misc{Fridrich2021thesis,
AUTHOR = "Fridrich, Jan",
TITLE = "MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI [online]",
YEAR = "2021 [cit. 2024-05-29]",
TYPE = "Bachelor's thesis",
SCHOOL = "University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and InformaticsPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Daniel Honc, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/wzotn9/",
}

@misc{Fridrich2021thesis,
AUTHOR = {Fridrich, Jan},
TITLE = {MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI},
YEAR = {2021},
TYPE = {Bachelor's thesis},
INSTITUTION = {University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {Ing. Daniel Honc, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/wzotn9/},
URL_DATE = {2024-05-29},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Fridrich
 | jméno = Jan
 | instituce = University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics
 | titul = MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI
 | url = https://theses.cz/id/wzotn9/
 | typ práce = Bachelor's thesis
 | vedoucí = Ing. Daniel Honc, Ph.D.
 | rok = 2021
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-05-29
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

Fridrich, Jan. MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI. Pardubice, 2021. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control

Theses on a related topic

No theses on a related topic available.