MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI – Jan Fridrich
Jan Fridrich
Bachelor's thesis
MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI
Optimization and programming of Stäubli robots in MATLAB environment
Abstract:
Cílem práce je najít možnosti řízení robota Stäubli TX2 z prostředí Matlab a vytvořit ukázkovou aplikaci pro řízení. Dále pak seznámit se s nástrojem Optimize Lab pro optimalizaci robotů vyvinutou společností Stäubli. Teoretická část je zaměřená na seznámení se s roboty. V praktické části je popsán vzhled a funkce aplikace a samotné programové řešení. Následně jsou představeny možnosti Optimize Lab …moreAbstract:
The first objective of this work is find Matlab options for controlling/programming Stäubli robot TX2 and create sample application. Next will be introduced the Optimize Lab tool for optimizing the robots developed by Stäubli. The theoretical part is focused on getting acquainted with the robots. The practical part describes the appearance of the application and its function and the software solution …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 8. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
FRIDRICH, Jan. \textit{MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2021. Available from: https://theses.cz/id/wzotn9/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Fridrich, Jan. MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI. Pardubice, 2021. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.