Komparace dvourotorových laboratorních soustav

Bc. Filip BRENN

Diplomová práce

Comparison of two-rotor laboratory systems

Anotace:

V této diplomové práci je hlavním cílem vyhodnotit na základě měření na reálných modelech statické a dynamické vlastnosti dvou laboratorních dvourotorových soustav. Soustavy se liší v mnoha aspektech, které byly rozebrány a vyhodnoceny z různých hledisek. V závěru této práce je provedena identifikace, pomocí knihovny samočinně se nastavujících regulátorů, vybraných naměřených dat u kterých jsou porovnány jejich rozdílné průběhy parametrů modelu při použití třech metod, které jsou používány pro průběžnou identifikaci parametrů modelu soustavy.

Abstract:

My main point in this graduation theses is interpretation of static and dynamic properties of two laboratory double rotor systems that I realized on the basis of metering on real models. These systems differ in many aspects that I analysed and interpreted from various views. At the close of this graduation theses I implemented identification by means of STC toolbox and by a choice measured of datas that I contrasted their different processes of parameters in models on usage of three methods. These methods are using for recursive identification of parameters in model of system.

Klíčová slova

dvourotorové soustavy, samočinně se nastavující regulátory, průběžná identifikace, parametry modelu.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006

Zveřejnit od: 26. 5. 2006

Identifikátor: 3009

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 9. 6. 2006

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika