Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení – Ing. Patrik Mišenčík
Ing. Patrik Mišenčík
Master's thesis
Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení
Constrained model predictive control of laboratory system
Abstract:
Diplomová práce se zabývá prediktivní regulací s uvažováním omezení. Cílem práce v teoretické části je rozbor témat jako modelování a identifikace řízeného systému, linearizace a popis prediktivního regulátoru vycházejícího ze stavového modelu. V praktické části je cílem navrhnout prediktivní regulátor s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů na laboratorní soustavu GUNT RT 010 a porovnání výsledků …moreAbstract:
This thesis deals with predictive control with consideration of constraints. The aim of the work in the theoretical part is to analyze topics such as modeling and identification of the controlled system, linearization and analysis of the predictive controller based on the statespace model. In the practical part the aim is to design a predictive controller under consideration of constrained inputs, …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2014
Thesis defence
- Date of defence: 16. 6. 2014
- Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MIŠENČÍK, Patrik. \textit{Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2014. Available from: https://theses.cz/id/x226mp/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Mišenčík, Patrik. Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení. Pardubice, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Identifikace a funkční analýza prediktivních mikroRNA u pacientů s karcinomem jícnu
Alena Kovaříková -
Vývoj prostředí pro počítačovou hru v programu MATLAB
Lenka Šarmanová -
Pokročilé metody modelování elastických deformací v prostředí Matlab
Petra Ondřejková -
Nový toolbox pro MATLAB sloužící k extrakci příznaků a klasifikaci: Aplikace na obrazech mozků z magnetické rezonance
Radomír Kůs -
Aplikace game-based learning v MATLAB
Michal Vymazal -
Propojení prostředí LabView a Matlab za účelem náběru biomedicínských dat
Marek Vaníček -
Návrh a realizace počítačové hry v software MATLAB
Miroslav Zapletal -
Vývoj prostředí pro výukovou aplikaci v MATLABu
Radek Majar