Zpět na vyhledávání

Ing. Patrik Mišenčík

Master's thesis

Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení

Constrained model predictive control of laboratory system
Abstract:
Diplomová práce se zabývá prediktivní regulací s uvažováním omezení. Cílem práce v teoretické části je rozbor témat jako modelování a identifikace řízeného systému, linearizace a popis prediktivního regulátoru vycházejícího ze stavového modelu. V praktické části je cílem navrhnout prediktivní regulátor s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů na laboratorní soustavu GUNT RT 010 a porovnání výsledků …more
Abstract:
This thesis deals with predictive control with consideration of constraints. The aim of the work in the theoretical part is to analyze topics such as modeling and identification of the controlled system, linearization and analysis of the predictive controller based on the statespace model. In the practical part the aim is to design a predictive controller under consideration of constrained inputs, …more
 

Keywords

PC prediktivní regulace MATLAB omezení identifikace modelování LabJack.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2014

Thesis defence

  • Date of defence: 16. 6. 2014
  • Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Mišenčík, Patrik. Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení. Pardubice, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=22893 Reference to the local database file of the institution