Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení – Ing. Patrik Mišenčík
Ing. Patrik Mišenčík
Diplomová práce
Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení
Constrained model predictive control of laboratory system
Anotace:
Diplomová práce se zabývá prediktivní regulací s uvažováním omezení. Cílem práce v teoretické části je rozbor témat jako modelování a identifikace řízeného systému, linearizace a popis prediktivního regulátoru vycházejícího ze stavového modelu. V praktické části je cílem navrhnout prediktivní regulátor s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů na laboratorní soustavu GUNT RT 010 a porovnání výsledků …víceAbstract:
This thesis deals with predictive control with consideration of constraints. The aim of the work in the theoretical part is to analyze topics such as modeling and identification of the controlled system, linearization and analysis of the predictive controller based on the statespace model. In the practical part the aim is to design a predictive controller under consideration of constrained inputs, …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2014
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 16. 6. 2014
- Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Mišenčík, Patrik. Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení. Pardubice, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Identifikace a funkční analýza prediktivních mikroRNA u pacientů s karcinomem jícnu
Alena Kovaříková -
Vývoj prostředí pro počítačovou hru v programu MATLAB
Lenka Šarmanová -
Pokročilé metody modelování elastických deformací v prostředí Matlab
Petra Ondřejková -
Nový toolbox pro MATLAB sloužící k extrakci příznaků a klasifikaci: Aplikace na obrazech mozků z magnetické rezonance
Radomír Kůs -
Aplikace game-based learning v MATLAB
Michal Vymazal -
Návrh a realizace počítačové hry v software MATLAB
Miroslav Zapletal -
Vývoj prostředí pro výukovou aplikaci v MATLABu
Radek Majar -
Propojení prostředí LabView a Matlab za účelem náběru biomedicínských dat
Marek Vaníček