Bc. Jan KREJČÍ
Master's thesis
Sledování pohybujícího se objektu
Moving object tracking
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá některými zobecněnými úlohami nelineární filtrace, které se vyskytují v reálných situacích při sledování pohybujícího se objektu. Konkrétně se jedná o připuštění nedetekování objektu, přítomnost falešných měření, či připuštění neexistence objektu. Tato zobecnění jsou klíčová pro úlohy sledování více objektů, kterým je zde kladen zvláštní důraz. Tato diplomová práce si …moreAbstract:
This thesis addresses some generalizations of the nonlinear filtering problem that appear in real world scenarios when tracking moving objects. In particular, the generalizations include admittance of the object being undetected, presence of extraneous measurements, or assumption that the object is not necessarily present. The generalizations are the key in the area of multiple target tracking, to …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
KREJČÍ, Jan. Sledování pohybujícího se objektu. Plzeň, 2020. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Simulace bodových procesů
Jiří KOPECKÝ -
Typologie pacientů zdravotnických zařízení (ZZ) za využití jejich administrativních dat/dat národních zdravotních registrů
Monika Bezděková -
Analýza výzev datové analytiky a dat stolního tenisu pomocí platformy Alteryx
Roman Žydyk -
Míry asociace mezi znaky a možnosti jejich využití
Marie Brixiová -
Analýza asociací parazitárních společenstev, potravních a behaviorálních dat u populace orangutanů
Ina Kyselová -
Význam a činnost Herecké asociace se zaměřením na pořádání cen Thálie
Barbora Voštová -
Moderní metody rozpoznávání pro analýzu obrazových dat v neuropsychiatrickém výzkumu
Eva Koriťáková