Zpět na vyhledávání

Bc. Jan KREJČÍ

Master's thesis

Sledování pohybujícího se objektu

Moving object tracking
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá některými zobecněnými úlohami nelineární filtrace, které se vyskytují v reálných situacích při sledování pohybujícího se objektu. Konkrétně se jedná o připuštění nedetekování objektu, přítomnost falešných měření, či připuštění neexistence objektu. Tato zobecnění jsou klíčová pro úlohy sledování více objektů, kterým je zde kladen zvláštní důraz. Tato diplomová práce si …more
Abstract:
This thesis addresses some generalizations of the nonlinear filtering problem that appear in real world scenarios when tracking moving objects. In particular, the generalizations include admittance of the object being undetected, presence of extraneous measurements, or assumption that the object is not necessarily present. The generalizations are the key in the area of multiple target tracking, to …more
 

Keywords

nelineární filtrace sledování více cílů asociace dat náhodné množiny bodové procesy
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

KREJČÍ, Jan. Sledování pohybujícího se objektu. Plzeň, 2020. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82386 Reference to the local database file of the institution