Analýza a porovnání RTOS dostupných pro mikrokontroléry řady STM32

Bc. Ondřej ŠTOK

Master's thesis

Analysis and comparison of Real-Time Operating Systems available for STM32 microcontroller family

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá operačními systémy reálného času RTOS, jež jsou dostupné pro mikrokontroléry STM32 a jejich porovnáním. Porovnání je provedeno na základě výsledků získaných z realizovaných aplikací. V práci je vysvětlena základní teorie RTOS včetně způsobu návrhu ovladačů I/O. Dále jsou v ní identifikovány vlastnosti STM32, jimiž je podporován běh RTOS a je zde popsán způsob porovnávání RTOS Rhealstone. Na konec jsou zde popsány aplikace použité pro porovnání RTOS. Cílem této práce je zjistit důležité vlastnosti RTOS a následně na základě těchto zjištění porovnat vybrané operační systémy dostupné pro mikrokontroléry STM32.

Abstract:

The diploma thesis is focused on real-time operating systems RTOS available for STM32 microcontroller family and their comparison. The comparison is based on results gained from realized applications. Basic theory of the RTOS including design of I/O drivers is explained in the thesis. Attributes of the STM32 used by the RTOS are identified. Then Rhealstone benchmarking for the RTOS is covered. Finally the applications used for the benchmarking are described. Thesis objective classifies important attributes of the RTOS and then makes comparison of chosen RTOS available for STM32.

Kľúčové slová

RTOS, STM32, mikrokontrolér, Rhealstone

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2014

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Petr Krist, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Applied Informatics