Ing. Jakub Helcl

Master's thesis

Implementace a testování algoritmů pro řídící systém kolejového vozidla

Implementation and Testing of Algorithms for Control System of Rail Vehicle
Abstract:
Práce se zabývá návrhem simulačního softwaru simulujícího reálné kolejové vozidlo s hydrostatickým přenosem výkonu. Software je rozdělen na dvě části. Jedna část je kompletní simulační smyčka reprezentující celé vozidlo. K chodu simulační smyčky je potřeba pouze počítač s prostředím LabVIEW. Druhá část je částečná simulace, kdy vybrané hodnoty jsou snímané z reálného řídícího systému Amit a simulátoru …more
Abstract:
The work deals with proposal of simulating realistic simulation software tracked vehicle with hydrostatic power transmission. The software is divided into two parts. One part is a complete simulation loop representing the whole vehicle. To run the simulation loop is needed just a PC with LabVIEW environment. The second part is a partial simulation, where selected values are captured from a real control …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 5. 2012

Thesis defence

  • Date of defence: 12. 6. 2012
  • Supervisor: prof. Ing. Jaroslav Novák, CSc.

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

Helcl, Jakub. Implementace a testování algoritmů pro řídící systém kolejového vozidla. Pardubice, 2012. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera