Mechanické testování kontaktních úchopů robota

Jakub Kuchař

Bachelor's thesis

Mechanical Testing of Robot Contact Grips

Anotácia:

Cílem bakalářské práce je navrhnout a mechanicky otestovat kontaktní úchop robota, který bude vyrobený aditivní technologií. Bude testována odolnost vůči ohybu a rázovému zatížení. Výsledkem testování bude navržení optimálního tvaru kontaktního úchopu robota, který bude splňovat požadovaná kritéria. Aditivní výroba je stále častěji využívána při tvorbě kontaktních úchopů složitých či obecných ploch, ale často dochází k mechanickému poškození těchto úchopů vlivem špatné konstrukce nebo špatné volbě materiálu.

Abstract:

The aim of the bachelor thesis is to design and mechanically test a contact gripper robot, which will be manufactured by additive technology. The resistance to bending and impact loading will be tested. The result of the testing will be the design of an optimal shape of the robot contact gripper that will meet the required criteria. Additive manufacturing is increasingly being used in the creation of contact grippers for complex or general surfaces, but mechanical damage to these grippers often occurs due to poor design or material selection.

Kľúčové slová

robot, kontaktní úchop, mechanické vlastnosti, 3D tisk

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Aleš Mizera, Ph.D.

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / odbor:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Intelligent Systems with Robots