Zpět na vyhledávání

Jakub Kuchař

Bachelor's thesis

Mechanické testování kontaktních úchopů robota

Mechanical Testing of Robot Contact Grips
Abstract:
Cílem bakalářské práce je navrhnout a mechanicky otestovat kontaktní úchop robota, který bude vyrobený aditivní technologií. Bude testována odolnost vůči ohybu a rázovému zatížení. Výsledkem testování bude navržení optimálního tvaru kontaktního úchopu robota, který bude splňovat požadovaná kritéria. Aditivní výroba je stále častěji využívána při tvorbě kontaktních úchopů složitých či obecných ploch …more
Abstract:
The aim of the bachelor thesis is to design and mechanically test a contact gripper robot, which will be manufactured by additive technology. The resistance to bending and impact loading will be tested. The result of the testing will be the design of an optimal shape of the robot contact gripper that will meet the required criteria. Additive manufacturing is increasingly being used in the creation …more
 

Keywords

robot kontaktní úchop mechanické vlastnosti 3D tisk
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2023

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Aleš Mizera, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kuchař, Jakub. Mechanické testování kontaktních úchopů robota. Zlín, 2023. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://stag.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63580 Reference to the local database file of the institution