Mechanické testování kontaktních úchopů robota – Jakub Kuchař
Jakub Kuchař
Bakalářská práce
Mechanické testování kontaktních úchopů robota
Mechanical Testing of Robot Contact Grips
Anotace:
Cílem bakalářské práce je navrhnout a mechanicky otestovat kontaktní úchop robota, který bude vyrobený aditivní technologií. Bude testována odolnost vůči ohybu a rázovému zatížení. Výsledkem testování bude navržení optimálního tvaru kontaktního úchopu robota, který bude splňovat požadovaná kritéria. Aditivní výroba je stále častěji využívána při tvorbě kontaktních úchopů složitých či obecných ploch …víceAbstract:
The aim of the bachelor thesis is to design and mechanically test a contact gripper robot, which will be manufactured by additive technology. The resistance to bending and impact loading will be tested. The result of the testing will be the design of an optimal shape of the robot contact gripper that will meet the required criteria. Additive manufacturing is increasingly being used in the creation …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2023
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kuchař, Jakub. Mechanické testování kontaktních úchopů robota. Zlín, 2023. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Inteligentní systémy s roboty
Práce na příbuzné téma
-
Zhodnocení vlivu vazby lignocelulózový materiál/adhesivum na vlastnosti materiálů na bázi ligninu a celulózy a hodnocení parametrů ovlivňujících kvalitu lepeného spoje u těchto materiálů
Štěpán Hýsek -
Vliv povrchových úprav na mechanické vlastnosti materiálů
Barbora Ptošková -
Vliv fázových přeměn na vlastnosti uhlíkových ocelí
Nela Poláková -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Český diskuzní robot pomocí AIML
Sandra Vránová -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský