Stabilizace polohy létajícího objektu pomocí inerciálních senzorů – Ing. Pavel Chmelař
Ing. Pavel Chmelař
Master's thesis
Stabilizace polohy létajícího objektu pomocí inerciálních senzorů
The position stabilization of a flying object using inertial sensors
Abstract:
Cílem této práce bylo navrhnout zařízení pro stabilizaci polohy létajícího objektu použitím inerciálních senzorů (akcelerometr, gyroskop). Funkci celého systému řídí mikrokontroler, který získaná data z jednotky měření inerciálních veličin zpracovává a předává PID regulátoru, jehož úkolem je dle zvolené požadované hodnoty polohy setrvat v tomto stavu. Mikrokontroler s inerciálním senzorem a podpůrnými …moreAbstract:
The aim of this work was to develop device for the position stabilization of a flying object using inertial sensors (accelerometer, gyroscope). Function of the system manages microcontroller, which collected data form IMU sensor, proposed and pass data to PID regulator, whose objective it's according to set required value of position keep on this position. Microcontroller with IMU and subcircuits are …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2011
Thesis defence
- Date of defence: 22. 6. 2011
- Supervisor: Ing. Pavel Rozsíval
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
CHMELAŘ, Pavel. \textit{Stabilizace polohy létajícího objektu pomocí inerciálních senzorů}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2011. Available from: https://theses.cz/id/x924q0/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Chmelař, Pavel. Stabilizace polohy létajícího objektu pomocí inerciálních senzorů. Pardubice, 2011. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Controlling Technology
Theses on a related topic
-
Využití inerciální měřicí jednotky pro měření parametrů silnice
Ondřej Toman -
Zařízení pro analýzu pohybu pomocí inerciálních senzorů
Bedřich Said -
Vývoj a stavba zařízení pro měření rovnoběžnosti vodících válců tiskových strojů firmy SOMA
Petr Ospálek -
Elektronický setrvačník (gyroskop)
Jana Karlová -
3D akcelerometr/gyroskop pro detekci pohybu osob
Jan ZÁRUBA -
Inovace úloh ve fyzikálním praktiku - Balistické kyvadlo a Tříosý gyroskop
Ondřej Cícha -
Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu
Martin Vágner -
Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti
Michal Kalandřík