Řízení systému alternativního napájení soustavy mobilního robotu – Matěj Golembiovský
Matěj Golembiovský
Bachelor's thesis
Řízení systému alternativního napájení soustavy mobilního robotu
System Control of the Alternate Powering of the Mobile Robot System
Abstract:
Cílem práce je navržení a realizace soustavy autonomního napájení a jeho řízení pro mobilní robot realizující jednoduchou transportní úlohu a sestavení této soustavy s mobilním robotem. Systém byl navržen jako soustava fotovoltaického panelu, superkapacitorů a DC/DC měničů které předávají mobilnímu robotu informace o množství energie a výkonech které systémem tečou. Vytvořený systém může být použit …moreAbstract:
The aim of this thesis is designing and realisation of a system of autonomous energy supply and its control for a mobile robot capable of simple transportation task and assembling of this system along with the mobile robot. The system was designed as a set of photovoltaic panel, supercapacitors and DC/DC convertors which transmit information about the amount of energy and energy flow.to the robot. …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2014
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/104235
Thesis defence
- Date of defence: 3. 6. 2014
- Supervisor: Bohumil Horák
- Reader: Kristýna Friedrischková
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
GOLEMBIOVSKÝ, Matěj. \textit{Řízení systému alternativního napájení soustavy mobilního robotu}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2014. Available from: https://theses.cz/id/xakaja/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Theses on a related topic
-
SCG Totalizer. A web platform that strengthens the use of Spent Coffee Grounds as potential renewable source of green energy for pellet production
Oscar René Montano Ramírez -
Overcoming barriers to the transition to renewable energy sources: A study on the barriers to and support mechanisms for the implementation of PV solar plants in the Netherlands
Thom Versteegen -
Promotion of Renewable Energy as a source of Clean Energy in the EU and China – a comparative study
Andrea Prouzová -
Biogas as a potential renewable energy source: A case of Bhutan
Nikola Sýkorová -
What factors influence the adoption of biogas technology as a renewable energy source in Ghana?
Thaddeus Tawiah Bilson -
Use of cotton bushes and tree branches (apricot tree) as Energy source in Tajikistan
Sayfullo Akhmedov -
Promotion of Renewable Energy as a source of Clean Energy in the EU and China – a comparative study
Andrea Prouzová -
Modelování a implementace automatického řízení bilance elektrické energie pro domácnost s fotovoltaickým systémem, baterií a účastí na spotovém trhu s elektřinou
Tomáš Mezera