Řízení reálného procesu stavovým regulátorem LQ – Ing. Ondřej Zouhar
Ing. Ondřej Zouhar
Master's thesis
Řízení reálného procesu stavovým regulátorem LQ
Control of a real process by the LQ state controller
Anotácia:
Tato diplomová práce se zaobírá řízením reálného procesu pomocí lineárně kvadratického (LQ) optimálního regulátoru, který je doplněn estimátorem stavu. Regulátor byl realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino. Náplní práce bylo rovněž vyhodnocení regulačních pochodů v závislosti na nastavení pólů estimátoru stavu i volbě váhových matic LQ regulátoru. Pro odladění byly veškeré algoritmy …viacAbstract:
The diploma thesis deals with process control by means of the linear-quadratic (LQ) optimal controller with additonal state observer. The LQ controller and the state observer have been implemented by using simple Arduino microcomputer. The evaluation of quality of control, depending on the state observer and LQ controller settings, was one of goals of this thesis as well. As the first step, all algorithms …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2017
- Vedúci: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Zouhar, Ondřej. Řízení reálného procesu stavovým regulátorem LQ. Pardubice, 2017. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Práce na příbuzné téma
-
Optimalizace nákupního procesu ve vybraném podniku
Michaela Nováková -
Optimalizace procesu inventarizace zásob
Lukáš Gajdík -
Optimalizace procesu řízení interních a zákaznických reklamací ve firmě REHAU
Ivana Štindlová -
Optimalizace výrobního procesu ve společnosti MOTOR JIKOV Fostron a.s.
Dominik Trůbl -
Zmapování a optimalizace procesu řízení investičních projektů ve vybrané společnost
Kateřina Hanušová -
Optimalizace procesu řízení pohybu silničních nákladních vozidel v areálu Třineckých železáren, a. s. Třinec
Marie Gembalová -
Modelování a optimalizace podnikového procesu
Otto Jelínek -
Analýza a návrh optimalizace procesu řízení změn ITIL v organizaci
Tomáš Jurczok