Jan Kubala

Bakalářská práce

Systém pro mapování prostoru s využitím ultrazvukového a infračerveného šíření signálu

System for Area Detection with Ultrasonic and Infrared Signal Propagation Principles
Anotace:
Práce se zabývá problematikou mapování prostoru a lokalizace, která je nedílnou součástí mapování. Cílem je návrh a řešení systému mapování s využitím ultrazvukového a infračerveného senzoru. Systém ověřuje funkčnost zvolených metod v rámci měřeného modelového prostoru. V rámci měření jsou použité senzory porovnány na základě výsledků měření systému a je určena jejich použitelnost pro systémy mapování …více
Abstract:
This thesis deals with the issues of area mapping and localization, which is an integral component of mapping. The goal is to design and solve the mapping system using Ultrasonic and Infrared sensors. The system verifies the functionality of the selected methods in terms of the measured model area. The selected sensors are compared on the basis of results of system measuring and their usability for …více
 

Klíčová slova

ultrazvukový infračervený senzor mapování lokalizace SLAM prostor robot mobilní

Keywords

ultrasonic infrared sensor mapping localization SLAM environment robot mobile
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2016
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/116112

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 2. 6. 2016
  • Vedoucí: Zdeněk Macháček
  • Oponent: Jakub Šamaj

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce