Jan Kubala

Bachelor's thesis

Systém pro mapování prostoru s využitím ultrazvukového a infračerveného šíření signálu

System for Area Detection with Ultrasonic and Infrared Signal Propagation Principles
Abstract:
Práce se zabývá problematikou mapování prostoru a lokalizace, která je nedílnou součástí mapování. Cílem je návrh a řešení systému mapování s využitím ultrazvukového a infračerveného senzoru. Systém ověřuje funkčnost zvolených metod v rámci měřeného modelového prostoru. V rámci měření jsou použité senzory porovnány na základě výsledků měření systému a je určena jejich použitelnost pro systémy mapování …more
Abstract:
This thesis deals with the issues of area mapping and localization, which is an integral component of mapping. The goal is to design and solve the mapping system using Ultrasonic and Infrared sensors. The system verifies the functionality of the selected methods in terms of the measured model area. The selected sensors are compared on the basis of results of system measuring and their usability for …more
 

Keywords

ultrazvukový infračervený senzor mapování lokalizace SLAM prostor robot mobilní

Keywords

ultrasonic infrared sensor mapping localization SLAM environment robot mobile
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2016
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/116112

Thesis defence

  • Date of defence: 2. 6. 2016
  • Supervisor: Zdeněk Macháček
  • Reader: Jakub Šamaj

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava