Vylepšené generování modelu ze stereo snímků

Bc. Peter Plocháň

Master's thesis

Improved Model Generation from Stereo Images

Abstract:

This thesis deals with improved scene reconstruction from depth maps generated using stereo images. Its theoretical part describes the problems of these depth maps and their existing solutions. The practical part presents a new method which attempts to remove defective values in the depth map and fill up the holes resulting from consequences of space occlusions and half-occlusions. In the conclusion, the individual steps of proposed method are evaluated and the possible optimizations are presented. A part of this thesis is also the implementation of proposed method which represents the GUI application for improved model generation from depth map and its corresponding stereo image.

Abstract:

Táto práca sa zaoberá problematikou vylepšenej rekonštrukcie scén z hĺbkových máp vygenerovaných pomocou stereoskopických snímkov. Jej teoretická časť popisuje problémy takýchto hĺbkových máp a ich existujúce riešenia. V praktickej časti je navrhnutá nová metóda, ktorá sa pokúša odstrániť chybné hodnoty v hĺbkovej mape a doplňovať v nej diery vzniknuté z dôsledku priestorových oklúzií a polo-oklúzií. V závere sú zhodnotené jednotlivé kroky predloženej metódy a navrhnuté možné optimalizácie. Súčasťou práce je aj implementácia navrhnutej metódy, ktorú predstavuje GUI aplikácia pre vylepšené generovanie modelov z hĺbkovej mapy a jej odpovedajúceho stereoskopického snímku.

Keywords

stereo rekonštrukcia, hĺbková mapa, stereoskopický snímok, priestorové oklúzie, polo-oklúzie, obrazové filtre, segmentácia

Language used: Slovak

Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 5. 2011

Thesis defence

• Date of defence: 28. 6. 2011
• Supervisor: RNDr. Vít Kovalčík, Ph.D.
• Reader: RNDr. Marek Vinkler, Ph.D.

Masaryk University

Faculty of Informatics

Master programme / field:
Informatics / Computer Graphics