Václav Sýkora

Bakalářská práce

Technické řešení horizontálních ramen SCARA robotu RTX

Technical Solution of Horizontal Arms of the RTX SCARA Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá detailní analýzou současného stavu SCARA robotu UMI RTX a možnostmi zlepšení plnění jeho funkcí. V úvodní části práce je proveden popis současného technického stavu zkoumaného robotu a vytvořen detailní 3D model. Následně je proveden průzkum trhu se současnými SCARA roboty. Na základě získaných informací jsou stanoveny požadavky na zlepšení funkcí robotu a podle nich jsou …více
Abstract:
Bachelor thesis deals with detailed analysis of the actual state of the SCARA UMI RTX robot and the possibilities of improving fulfillment of its functions. In the first part of the thesis is performed the current state of the studied robot and detailed 3D model is created. Subsequently, a market survey is conducted with the current SCARA robots. On the basis of the information obtained, the requirements …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2017
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Zdeněk Konečný

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika