Mechanika neholonomně vázaných systémů – Mgr. Jitka Janová, Ph.D.
Mgr. Jitka Janová, Ph.D.
Doctoral thesis
Mechanika neholonomně vázaných systémů
Mechanics of nonholonomic constrained systems
Anotácia:
Mechanika je obor fyziky, ve kterém se dokonale překrývají teoretické matematické konstrukce s popisem fyzikální reality. Příkladem jsou Eulerovy- Lagrangeovy rovnice, které se staly jednou z nejvýznamnějších aplikací matematické teorie v mechanice a položily základy variačního počtu ve fyzice vůbec. Tato práce se zabývá důsledky geometrické teorie neholonomních systémů (viz [1]) a důsledky neholonomního …viacAbstract:
Mechanics is a branch of physics, in which abstract mathematical theories and empirical physical evidence fit together and complement each other perfectly. As an example, let us mention the Euler-Lagrange equations forming one of the most prominent aplications of mathematical theory in mechanics, which gave rise to variational calculus in the physics in general. This thesis deal with consequences of …viacKľúčové slová
fibrovaná varieta dynamická forma mechanický systém neholonomní vazby variační vázaný systém Chetaevova vazební síla vazební Lepageova 1-forma fibred manifold dynamical form mechanical system nonholonomic constraints variational constrained system Chetaev constraint force constraint Lepage 1-form
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 11. 2006
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/bp9wj/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 22. 12. 2006
- Vedúci: prof. RNDr. Jana Musilová, CSc.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Přírodovědecká fakultaMasaryk University
Faculty of ScienceDoctoral programme / odbor:
Physics / Theoretical Physics and Astrophysics