lánování pohybu podél specifikované cesty s uvažováním všech pohybových omezení – Ing. Lukáš BLÁHA
Ing. Lukáš BLÁHA
Disertační práce
lánování pohybu podél specifikované cesty s uvažováním všech pohybových omezení
TRANSFER PLANNING ALONG A GIVEN PATH WITH HARD MOTION CONSTRAINTS
Anotace:
Tato práce přináší základní poznatky z teorie řízení pohybu mechatronických systémů. Věnuje se druhé úrovní plánování pohybu, tedy generování řídících trajektorií pohybu. Pro systémy s konstantními omezeními na pohybové veličiny pak navrhuje nové přístupy, založené na metodách algebraické geometrie, které umožňují analyticky řešit standardní problémy plánování pohybu v jedné ose. Také je ukázáno, jak …víceAbstract:
This thesis provides a basic knowledge of motion control theory of mechatronic systems. It deals with the second level of motion planning, i.e. generating the motion control trajectories. It proposes a new approaches for trajectory generation in single axis, based on the methods of algebraic geometry. This enables to solve motion planning problems for systems with constant constraints on motion variables …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 10. 2014
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
BLÁHA, Lukáš. lánování pohybu podél specifikované cesty s uvažováním všech pohybových omezení. Plzeň, 2014. disertační práce (Ph.D.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědDoktorský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika
Práce na příbuzné téma
-
Stupňovitá představa pohybu v terapii omezeného aktivního pohybu u pacientů s chronickou bolestí
Michaela TESAŘOVÁ -
Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem
Filip KEJVAL -
Možnosti využití učení v pohybu u dětí mladšího školního věku na základě doporučení pokusného ověřování programu Pohyb a výživa na vybrané základní škole.
Martina Obrdlíková -
Způsoby pohybu ve virtuální realitě a jejich vliv na chování uživatelů
Nikola Pavlačková -
Učení v pohybu ve 3. ročníku základní školy
Jitka Rampáčková -
Témata výchovy ke zdraví v pohybu
Denisa Navrkalová -
Výuka nevidomého žáka prostorové orientaci a samostatnému pohybu na základní škole
Zdeňka Klausová -
Analýza kladných a záporných stránek mezinárodního pohybu kapitálu
Daria Shustova