Zpět na vyhledávání

Filip Vencl

Bachelor's thesis

Snímání, analýza a využití signálu povrchového EMG

Sensing, analysis, and use of the surface EMG signal
Anotácia:
Tato bakalářská práce vtahuje do světa robotiky a jejího řízení pomocí biosignálů. V teoretické části je uvedena nejen fyziologie fungování svalů, ale i jak se chová lidská tkáň z pohledu elektrotechniky. V návaznosti se práce začne posouvat k řešení technických úskalí ve snímání svalových biopotenciálů a rozvede se problematika elektromyografie. Teorie je zakončena problematikou řízení robotických …viac
Abstract:
This bachelor thesis draws into the world of robotics and its control using biosignals. The theoretical part introduces not only the physiology of muscle function, but also how human tissue behaves from an electrical engineering perspective. Following this, the thesis begins to move towards addressing the technical pitfalls in sensing muscle biopotentials and the issue of electromyography is elaborated …viac
 

Kľúčové slová

EMG elektromyografie MATLAB open-source Arduino InMoov MYOWARE
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Vencl, Filip. Snímání, analýza a využití signálu povrchového EMG. Liberec, 2024. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta zdravotnických studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta zdravotnických studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=46814 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce
 
Názov
Vložil
Vložené
Práva
Theses xgkb9v xgkb9v/2
30. 4. 2024
Složky
Soubory
thesis Vencl_BP.pdf
Šmída, J.
1. 5. 2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.